NAVETTE

CONCORDE

VIVET Damien — 2021-09-13T07:47:52Z

Environmental context detection is a topic of interest for the navigation community since it enables to build a context-adaptive solution by choosing the proper data processing algorithm or by modifying the solution design itself.

We propose to build a supervised machine learning model which can robustly classify multiple contexts such as urban canyons, urban, trees and open-sky areas using GNSS data only.

A training and test database have been built with four datasets acquired at different times in order to prove the relevance of the solution.

These datasets are made available to the public for research purpose and can be downloaded by clicking here :
DOWNLOAD DATASET

The choices of features and classifier are also discussed and compared to others papers. The classifier achieved an average 82.40% of classification accuracy.

Please cite our research work if using this dataset.

STAR

VIVET Damien — 2017-12-12T14:52:15Z

Le projet FUI - STAR vise le développement d'un nouveau concept de bus « autonome » de 12m
de long et d'une capacité de 110 personnes susceptible d'opérer à une vitesse de plus de 40Km/h
dans les conditions de sûreté et de confort passager indispensables à une exploitation opérationnelle.
Il est à noter que la fonctionnalité d'autonomie sur des véhicules de transport publics transitant à
plus de 40 Km/h est une première mondiale.

Un tel véhicule permettra :
la réduction du coût total de possession du bus,
un seul superviseur pour gérer une flotte de plus de 10 bus,
des coûts de maintenance réduits du fait d'un usage plus ‘soft' du bus (+10% d'efficacité
énergétique et environnementale par passager transporté)
des plages horaires élargies sans coûts salariaux supplémentaires (ex : services de nuit)
une meilleure accessibilité du bus aux handicapés du fait d'une précision d'arrêt et d'accostage
aux quais de moins de 5cm.

AVISé

VIVET Damien — 2017-12-12T14:19:36Z

Ce projet s'intéresse à la mise en place d'une cartographie d'objets et d'événements sémantiques géolocalisés et adaptés à la navigation urbaine. La particularité de ces travaux réside en la mise en place d'une interaction forte bidirectionnelle entre cartographie et navigation sémantique dans une démarche innovante de localisation et cartographie sémantique simultanée (SLAM) usant d'une approche visuelle sémantique et une géolocalisation hybridée par système GNSS.

L'objectif est donc d'étudier les possibilités offertes par la collaboration active d'une navigation hybridée classique GNSS / IMU / Odométrie Visuelle et d'une approche de type SLAM basée uniquement sur des objets sémantiques pour l'amélioration du positionnement en milieu urbain dans le contexte de la navigation autonome.

RINAV

VIVET Damien — 2017-12-12T14:16:02Z

Ce projet concerne le développement, l'analyse et la validation d'algorithmes de navigation sur des drones pour des applications exigeantes, des performances fortes en termes de précision, de disponibilité, de robustesse et d'intégrité. L'enjeu de RINAV est d'exploiter le potentiel technique des capteurs de vision et GNSS afin de maximiser les performances (Précision, Robustesse et Intégrité) d'un système de navigation multi-capteurs en tenant compte des contraintes de l'environnement opérationnel (forte complexité, non disponibilité du GNSS, interférences, etc).

C-GNSS

VIVET Damien — 2017-12-12T14:11:30Z

Ce projet a pour but d'offrir des plateformes d'études, dédiées à la recherche ainsi qu'à l'enseignement dans le cadre de projets d'élèves, dans les domaines du traitement du signal, des systèmes de navigation et du GNSS (Global Navigation Satellite System).

Deux types de plateformes sont ainsi mises en œuvre :

Un simulateur MATLAB, permettant d'étudier en post-traitement de nouveaux algorithmes de traitement.
Une cible FPGA (Field Programmable Gate Array), visant l'implémentation des algorithmes étudiés sous MATLAB sur un système temps réel et la validation de ces derniers sur le terrain.

Index

PAGES Gael — 2016-12-17T16:50:10Z

- NAVETTE

Navigation Team

PAGES Gael — 2016-12-17T16:43:11Z

Éric Chaumette (Enseignant Chercheur)
Guillaume Beaugendre (Technicien)
Arnaud Dion (Ingénieur Chercheur)
Gaël Pagès (Ingénieur Chercheur)
Benoit Priot (Ingénieur de Laboratoire)
Damien Vivet (Ingénieur Chercheur)

Introduction

PAGES Gael — 2016-12-17T16:41:54Z

NAVETTE (NAVigation En Tout Type d'Environnement) est un regroupement de projets du groupe Navigation de l'équipe SCAN (Signal, Communication, Antenna and Navigation) du DEOS (Electronics, Optronics and Signal Department).

Listes des projets

C-GNSS : FPGA-Based GNSS Receiver (GPS and Galileo)
RINAV : Robustesse et Intégrité d'un Système de Navigation Multi-Capteurs pour Drones
AVIsé : Analyse Visuelle Sémantique