Des étudiants de l’ITA en stage
7 juin 2008 00:00
Deux étudiants de l’ITA (Flávio Luiz Cardoso Ribeiro et Marcelo Amaral Vieira Rosa) ont travaillé sur le contrôleur. Le but était d’évaluer l’apport d’un contrôleur flou par rapport au contrôleur par machine à état existant. La conclusion est... floue ! Pa rapport au contrôleur existant (et déjà performant) les performances des contrôleurs flous sont les mêmes. Par contre l’avantage au niveau du développement est clair : l’approche "logique floue" est très adaptée à la transposition de l’expertise humaine. Il est finalement décidé de mélanger les deux approches : la structure du contrôleur est une machine à état mais les transitions sont décrites par des règles en logique floue. Plus de détails dans cet article.
En juin notre test à Gruissan, un fameux spot de Windsurf, a été très concluant : avec un vent de terre de 25 Nds nous avons atteint une vitesse pointe de 4,5 Nds !