RINAV

Ce projet concerne le développement, l’analyse et la validation d’algorithmes de navigation sur des drones pour des applications exigeantes, des performances fortes en termes de précision, de disponibilité, de robustesse et d’intégrité. L’enjeu de RINAV est d’exploiter le potentiel technique des capteurs de vision et GNSS afin de maximiser les performances (Précision, Robustesse et Intégrité) d’un système de navigation multi-capteurs en tenant compte des contraintes de l’environnement opérationnel (forte complexité, non disponibilité du GNSS, interférences, etc).