AVISé

Ce projet s’intéresse à la mise en place d’une cartographie d’objets et d’événements sémantiques géolocalisés et adaptés à la navigation urbaine. La particularité de ces travaux réside en la mise en place d’une interaction forte bidirectionnelle entre cartographie et navigation sémantique dans une démarche innovante de localisation et cartographie sémantique simultanée (SLAM) usant d’une approche visuelle sémantique et une géolocalisation hybridée par système GNSS.

L’objectif est donc d’étudier les possibilités offertes par la collaboration active d’une navigation hybridée classique GNSS / IMU / Odométrie Visuelle et d’une approche de type SLAM basée uniquement sur des objets sémantiques pour l’amélioration du positionnement en milieu urbain dans le contexte de la navigation autonome.