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Présentations du 10 juillet 2018

D 4 septembre 2018    


Lieu : LAAS-CNRS - 7 avenue du Colonel Roche, Toulouse
9:00 - 9:10
Liviu Nicu
LAAS-CNRS
Allocution d’accueil au LAAS-CNRS
9:10 - 9:20 Jean- Marc Moschetta
ISAE-Supaero
Ouverture du Workshop annuel :
Actions et projets du GIS Micro-drones en 2018
PDF - 2.1 Mo
9:20 - 10:00 Franck Ruffier
Institut des Sciences du Mouvement
Robotics-Inspired Neuroethology :
from flying insects to birds
PDF - 7.8 Mo
10:30 - 10:50 Marco Tognon
LAAS-CNRS
Communication-less Aerial Co-manipulation of
a Cable-Suspended Bar
PDF - 7.2 Mo
10:50 - 11:10 Sara Alaoui-Sosse
LA-ISAE-SUPAERO
Development and qulification of
instrumented unmanned planes for turbulence observations in
the atmospheric surface layer
PDF - 2.4 Mo
11:10 - 11:30 Thibault Desert & Nicolas Schaffner
ONERA & ISAE-SUPAERO-CNES, Toulouse
Etude de faisabilité d’un drone
pour le vol en atmosphère raréfiée
11:30 - 11:50 Yuchen Leng
ISAE-SUPAERO-ENAC
Aerodynamic modelling of a proprotor at
high incidence as applied to transitioning drones
PDF - 2.3 Mo
11:50 - 12:10 Davide Bicego
LAAS-CNRS
Aerial Physical Interaction with
Multi-directional Thrust Robots
PDF - 15 Mo
12:10 - 12:30 Jean-Alexis Delamer
ONERA, Toulouse
Planification d’une stratégie de
navigation et de guidage pour des drones autonomes
PDF - 2.9 Mo
13:40 - 14:10 Philippe Burger
INRA
High throughput phenotyping of
field crop using UAVs
PDF - 4 Mo
14:10 - 14:30 Christophe Reymann
& Nicolas Holvoet
LAAS-CNRS
Mapping crop fields : active
perception using SLAM and online path optimization
PDF - 7.7 Mo
14:30 - 14:50 Gustav Oman Lundin
ONERA, Toulouse
Supervision pour la sécurité du vol des drones
PDF - 3.8 Mo
14:50 - 15:10 Baizura Bohari
ISAE-SUPAERO-ENAC
Multidisciplinary Optimization of
Distributed Propulsion Aircraft
PDF - 3.2 Mo
15:40 - 16:00 Nikola Gavrilovic
ISAE-SUPAERO-ENAC
Energy extraction for mini-UAVs
through gust soaring
PDF - 14.1 Mo
16:00 - 16:20 Rafael Bailon-Ruiz
LAAS-CNRS
Fleets of UAVs for wildfire
monitoring
PDF - 6.2 Mo
16:20 - 16:40 Titouan Verdu
ENAC-LAAS-CNRS
Détection d’une bordure d’un environnement
avec une architecture distribuée
PDF - 20.8 Mo
16:40 - 17:00 Jacson Barth
ENAC-ISAE-SUPAERO
Fixed-wing UAV with transitioning
flight capabilities : Model-Based or Model-Free Control approach ?
PDF - 5.7 Mo

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