HORIZON - enhancing fluency and performance in human-robot teams

Déroulement :
Dans cette étude, vous serez conviés à coopérer avec un robot pompier pour éteindre des foyers d’incendie dans des arbres. Votre rôle sera de vous assurer que le réservoir d’eau qui sert à recharger le robot soit plein, et de choisir de téléopérer ou donner au robot la permission d’agir seul (mode de navigation autonome). Tout au long de l’expérience, nous enregistrerons le mouvement de vos yeux à l’aide d’un oculomètre et votre activité physiologique à l’aide d’un électrocardiogramme. Occasionnellement, le robot peut demander à naviguer seul, en passant de lui-même en mode automatique. Il se conformera toujours à votre décision, mais si vous mettez trop de temps à vous décider, le robot considérera l’absence de réponse comme un consentement à devenir autonome. Votre objectif en tant qu’équipe est d’éteindre le maximum de foyers d’incendie.

Durée :
environ 1H30

Lien d’inscription : https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScyM0wtwlPDwAZyCza_P3mVB66DvMrj-Gno065TPhOm-YVEqA/viewform?usp=send_form
Explication plus détaillée : https://shorturl.at/bglV8